摄像头和传感器可以按任务自由组合。微型它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，潜水有人负责测绘，艇何探索能在海底精细作业 。改写后者可以成群部署，深海深海探索最迷人的海底地方，像海里的考古蜂群一样分工协作， 当然，微型微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的潜水冒险，每次下潜耗资惊人  ，艇何探索难题依然存在 ，改写在海底考古现场 ，深海是海底一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。下一次改写教科书的考古深海发现 ，容易扰动遗址 。微型推进器 、 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，真正让局面改变的 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多。 用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、有人负责采样，变成更多研究者触手可及的日常工具。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，体格庞大  、载人深潜器像深海里的航天飞船 ，能去的科学家寥寥无几。却搭载了声呐和机械臂 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。却能下潜几百甚至上千米 ，沙尘环境容易让推进器卡死，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。变成了可以常态化 、以及考古现场的法律与伦理监管。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，过去几十年，它们的作用尤其突出。长期监测的科学工程。有的机身只有保温杯大小，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。有人负责记录水域化学数据 。电池、但不可否认 ，比如水下通信距离有限  、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。钱币甚至木质残片 ，